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江苏大学 [1]
自动化研究所 [1]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2018 [2]
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发表日期:2018
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Energy Analysis of a CPG-controlled Miniature Robotic Fish
期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 260-269
作者:
Yu, Junzhi
;
Chen, Shifeng
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Xingyu
;
Wang, Ming
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提交时间:2018/10/10
Bionic Robotic Fish
Energy Analysis
Central Pattern Generator (Cpg)
Swimming
Motion Control
Computational and experimental study on dynamics behavior of a bionic underwater robot with multi-flexible caudal fins
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2018, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 267-274
作者:
Xie, Ou[1]
;
Li, Boquan[2]
;
Yan, Qin[3]
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提交时间:2019/12/24
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