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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Three-Dimensional Modeling of a Fin-Actuated Robotic Fish With Multimodal Swimming 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 1641-1652 作者:  Wang, Wei;  Dai, Xia;  Li, Liang;  Gheneti, Banti H.;  Ding, Yang 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2018/10/10 Biologically Inspired Robots  Marine Robotics  Robot Dynamics  Robotic Fish  Three-dimensional (3-d) Modeling   Depth Control of a Bioinspired Robotic Dolphin Based on Sliding-Mode Fuzzy Control Method 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 2429-2438 作者:  Yu, Junzhi;  Liu, Jincun;  Wu, Zhengxing;  Fang, Hao 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2018/10/10 Bioinspired Robotic Dolphin  Depth Control  Fuzzy Logic  Sliding-mode Control (Smc)   Design and kinematics analysis of a novel six-degree-of-freedom serial humanoid torso 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 10 作者:  Li, Tao;  Yao, Peng;  Luo, Minzhou;  Tan, Zhiying;  Wang, Meiling 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/02/28 Humanoid robot  torso  serial robot  kinematics analysis  numerical method   Manipulation Task Simulation of a Soft Pneumatic Gripper Using ROS and Gazebo 会议论文 Kandima, Maldives, 2018 作者:  Zeyang Xia;  Jing Xiong;  Jun Chen;  Hao Deng;  Wenjie Chai 收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2019/01/31 Kinematics and Force Analysis of Flexible Screw Mechanism for a Worm Robot 期刊论文 JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2018, 卷号: 10 作者:  Zhang, Yanheng;  Xu, Jian;  Wang, Wei 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/30 actuators and transmissions  bioinspired designs  compliant mechanisms  mobile robots   A Bioinspired Gait Transition Model for a Hexapod Robot 期刊论文 Journal of Robotics, 2018, 卷号: 2018 作者:  Chang, Q.;  Mei, F. 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/30 High speed cameras  Numerical methods  Central pattern generator  Environmental adaptability  Gait transition  Hexapod robots  Neural mechanisms  Neural network (nn)  Neural systems  Physical experiments  Robots