QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Learning-from-Demonstration Based Framework for Robotic Manipulators Sorting Task 会议论文 shenzhen, 2018 作者:  Yahui Zhang;  Yongsheng Ou;  Guodong Liu;  Tiantian Xu 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/01/31 Grasp a Moving Target from the Air: System & Control of an Aerial Manipulator 会议论文 Brisbane, AUSTRALIA, May 21-25, 2018 作者:  He YQ(何玉庆);  Dai B(代波);  Gu F(谷丰);  Yang LY(杨丽英);  Han JD(韩建达 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/11/09 SpiderFab空间机械臂系统耦合动力学计算与仿真 期刊论文 机械科学与技术, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 646-651 作者:  陈正仓;  骆海涛;  Wang YX(王亚兴);  Tang YG(唐元贵) 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/06/17 空间机械臂  耦合  动力学  位姿  仿真   面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制 期刊论文 机器人, 2018, 页码: 1-11 作者:  张广玉;  刘光军;  何玉庆;  代波;  谷丰 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2018/06/17 飞行机械臂  飞行抓取  飞行机器人  鲁棒控制   利用3D打印标定球的机械臂与RGB-D相机手眼标定方法 期刊论文 机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 1-8 作者:  赵忆文;  韩建达;  宋国立;  杜惠斌;  谷侃锋 收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2018/07/01 手眼标定  RGB-D相机  Kinect   Rotorcraft with a 3DOF Rigid Manipulator: Quaternion-based Modeling and Real-time Control Tolerant to Multi-body Couplings 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 547-558 作者:  J. Alvarez-Munoz;  N. Marchand;  J. F. Guerrero-Castellanos;  J. J. Tellez-Guzman;  J. Escareno 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/02/23 Observer-based control  quaternion and Newton-Euler modeling  bounded-input control  aerial manipulator  disturbance rejection.   Grasp a Moving Target from the Air: System & Control of an Aerial Manipulator 会议论文 Brisbane, AUSTRALIA, May 21-25, 2018 作者:  Zhang GY(张广玉);  He YQ(何玉庆);  Dai B(代波);  Gu F(谷丰);  Yang LY(杨丽英) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2018/11/09