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一种对具有平行线特征的目标空间姿态测量方法 专利
专利号: CN201810108270.2, 申请日期: 2018-12-21, 公开日期: 2018-08-24
作者:  郝冲;  王海;  吴易明;  朱帆
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2018/12/29
一种用于吸收系数标定的高温高压光学腔及其使用方法 专利
专利号: ZL201610443242.7, 申请日期: 2018-12-21, 公开日期: 2018-12-21
作者:  李飞;  曾徽;  余西龙
收藏  |  浏览/下载:41/0  |  提交时间:2019/01/03
基于目标平面运动特征的相机位姿自标定方法 专利
申请日期: 2018-12-21, 公开日期: 2018-12-21
作者:  张墨逸;  张秋余;  段宏湘;  韦慧怡;  陈海燕
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/11/11
基于镀膜式多光谱相机的立体视觉系统及其标定测距方法 专利
专利号: CN201811075892.6, 申请日期: 2018-12-18, 公开日期: 2018-12-18
作者:  张耿;  冯向朋;  王爽;  胡炳樑;  卫翠玉
收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2018/12/28
面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  潘旺
收藏  |  浏览/下载:72/0  |  提交时间:2018/12/16
面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  张吟龙
收藏  |  浏览/下载:146/0  |  提交时间:2018/12/16
一种基于激光雷达和双目可见光相机联合测量方法 专利
专利号: CN201810240140.4, 申请日期: 2018-11-16, 公开日期: 2018-11-16
作者:  曹剑中;  胡国良;  周祚峰;  郭惠楠;  黄会敏
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2018/12/28
一种车载相机综合标定检测台 专利
申请日期: 2018-09-07, 公开日期: 2018-09-07
作者:  赵乾;  杜劲松;  王海涛
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2018/10/04
P4P法相机姿态标定精度分析 期刊论文
光学学报, 2018, 卷号: 38, 期号: 11, 页码: 241-249
作者:  朱帆;  于芳苏;  吴易明;  郝冲
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2019/01/03
基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  贺一家
收藏  |  浏览/下载:537/0  |  提交时间:2018/06/01


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