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| 基于2.5D激光的全向移动机器人室内SLAM研究 期刊论文
计量与测试技术, 2018, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 2-7
作者: 杨宇; 田应仲; 郑天江
  收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2019/12/18 |
| 基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 付兴银
收藏 | 浏览/下载：191/0 | 提交时间：2018/12/16
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| 一种脊柱微创手术增强现实导航方法 专利
申请日期: 2018-11-13,
作者: 刘晓壮; 宋国立; 白华; 赵忆文; 韩建达
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2018/11/18 |
| 平行手术中增强现实关键技术的研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 王蓉
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2018/05/31
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| 一种融合颜色矩信息的三维点云配准方法 专利
申请日期: 2018-05-22,
作者: 杨旸; 陈维乐; 李夏琼; 陈卓; 范丹丹
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/11/26 |
| 一种基于Kinect相机的腹部肝穿刺介入导航系统. 期刊论文
集成技术, 2018
作者: 贾富仓; 张彦舫; 罗火灵; 肖德强; 胡庆茂
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2019/01/31 |
| 一种基于几何形状的多通道三维彩色点云配准方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2019-02-15
作者: 安毅; 王玮; 王晋豫; 宋天宁
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2019/12/02 |
| 三维彩色点云数据的多视配准 学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者: 王玮
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/02
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| 点云法向估计与匹配技术的研究 学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者: 陈赫
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/02
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| 一种三维测量点云优化配准方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-09-21
作者: 刘海波; 刘天然; 李亚鹏; 袭萌萌; 刘阔
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/02 |
