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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种欠驱动轻质仿人五指灵巧手 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN108214520A, 申请日期: 2018-06-29, 作者:  李自由;  赵明;  林光模;  韩建达;  赵新刚 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2018/08/04 一种欠驱动轻质仿人五指灵巧手 专利 申请日期: 2018-06-29, 公开日期: 2021-04-13 作者:  韩建达;  赵新刚;  赵小欢;  李自由;  林光模 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2018/08/04 一种欠驱动轻质仿人五指灵巧手 专利 申请日期: 2018-06-29, 公开日期: 2021-04-13 作者:  韩建达;  赵新刚;  赵小欢;  李自由;  林光模 收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2021/05/22 基于高维环境约束与不完备传感信息融合的机器人高精度柔顺性操作研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2018 作者:  李睿 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2018/05/31 机器人操作规划  全局柔顺性  高精度装配  柔顺抓取   高精度重载搅拌摩擦焊机器人设计与运动控制 期刊论文 机器人, 2018 作者:  骆海涛;  田远征;  周维佳;  宛敏红 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2018/04/16 搅拌摩擦焊机器人  重载  高精度  双电机消隙  挠度补偿   高精度重载搅拌摩擦焊机器人设计与运动控制 期刊论文 机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 817-824, 834 作者:  宛敏红;  骆海涛;  田远征 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2018/04/16 搅拌摩擦焊机器人  重载  高精度  双电机消隙  挠度补偿