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| 基于PD-SMC和RISE的无模型四旋翼无人机轨迹跟踪控制器及方法 专利
申请日期: 2018-09-28, 公开日期: 2018-09-28
作者: 马昕; 李轾; 荣学文; 宋锐; 田国会
  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/01/04 |
| 四旋翼无人机的主动容错控制 期刊论文
无人系统技术, 2018, 期号: 2018年03期, 页码: 38-45
作者: 王君; 尹雄东; 苓苗苗
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2019/11/13
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| 基于模型参考自适应的多旋翼无人机参数辨识方法 专利
申请日期: 2018-09-14,
作者: 杨丽英 ; 江紫亚; 谷丰; 何玉庆; 韩建达
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2018/10/04 |
| 基于模型参考自适应的多旋翼无人机参数辨识方法 专利
申请日期: 2018-09-14, 公开日期: 2021-09-07
作者: 韩建达; 何玉庆; 谷丰; 江紫亚; 杨丽英
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2018/10/04 |
| 基于模型参考自适应的多旋翼无人机参数辨识方法 专利
申请日期: 2018-09-14, 公开日期: 2021-09-07
作者: 韩建达; 何玉庆; 谷丰; 江紫亚; 杨丽英
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 基于RPD-SMC和RISE的无模型四旋翼无人机轨迹跟踪控制器及方法 专利
申请日期: 2018-08-24, 公开日期: 2018-08-24
作者: 马昕; 李轾; 宋锐; 荣学文; 田新诚
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/01/04 |
| 混合式巡线机器人环境感知方法研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 常文凯
收藏 | 浏览/下载：87/0 | 提交时间：2018/05/30
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| 多旋翼无人机微多普勒特征分析及参数提取 学位论文
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2018
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收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2018/06/02
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| 基于多信息融合的旋翼无人机视觉定位及系统标定研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 丁文东
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2018/05/31
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| 基于多传感器信息融合的无人机防碰撞系统 期刊论文
自动化技术与应用, 2018, 期号: 2018年03期, 页码: 130-133
作者: 潘峥嵘; 周宗儒; 朱翔
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2019/11/13
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