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机器人力控末端执行器综述 期刊论文
工程设计学报, 2018, 卷号: 25, 期号: 06, 页码: 617-629
作者:  张国龙;  张杰;  蒋亚南;  杨桂林;  张驰
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2019/12/18
柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  宛敏红
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2018/12/16
柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  宛敏红
收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2018/12/16
面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  潘旺
收藏  |  浏览/下载:72/0  |  提交时间:2018/12/16
基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  付兴银
收藏  |  浏览/下载:191/0  |  提交时间:2018/12/16
一种多机协作草坪修剪机器人系统及方法 专利
申请日期: 2018-10-09,
作者:  张东升;  马鑫;  刘欢;  陈昊;  田爱芬
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/11/26
机器人电弧焊焊接过程控制及多传感信号同步采集系统及方法 无文献类型
作者:  张志芬;  任文静;  温广瑞;  杨哲;  栾日维
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/11/19
精密零件视觉外观检测方法研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  孙佳
收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2018/05/31
并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  苏婷婷
收藏  |  浏览/下载:144/0  |  提交时间:2018/06/26
基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  贺一家
收藏  |  浏览/下载:537/0  |  提交时间:2018/06/01


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