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自动化研究所 [2]
国家空间科学中心 [1]
内容类型
学位论文 [3]
发表日期
2018 [3]
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发表日期:2018
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基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
贺一家
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浏览/下载:522/0
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提交时间:2018/06/01
同时定位与地图构建
传感器融合
双目系统
深度相机
视觉惯性导航系统
轮式里程计
基于多视图深度网络模型的视觉场景解析
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
关赫
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2018/08/27
多视图输入
自顶向下先验学习
对抗训练
语义分割
单目深度估计
增强现实系统中基于单目图像的光照估计
学位论文
: 中国科学院国家空间科学中心, 2018
作者:
陈璐
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2018/10/25
增强现实
光照一致
光源检测
深度估计
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