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浏览/检索结果: 共20条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2018    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Wind Disturbance Rejection for Unmanned Aerial Vehicle Based on Acceleration Feedback Method 会议论文 Miami Beach, FL, USA, December 17-19, 2018 作者:  Gu F(谷丰);  Xu WL(徐卫良);  Dai B(代波);  He YQ(何玉庆);  Zhang GY(张广玉) 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2018/12/27 一种改进的无人机路径规划环境建模方法 期刊论文 信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 371-378 作者:  韩忠华;  冯兴浩;  吕哲;  杨丽英;  Wei Q(魏青) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/08/08 无人机  路径规划  环境建模  高度降维   Wave compensator design based on adaptive FFT prediction algorithm and H filtering 会议论文 Changchun, China, August 5-8, 2018 作者:  Luo HT(骆海涛);  He YQ(何玉庆);  Meng XD(孟祥冬);  Li Q(李琦);  Zhang MX(张洺溪) 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2018/12/01 Adaptive FFT  wave prediction  H∞ filtering  wave compensation   Acceleration Feedback Enhanced H∞ Control of Unmanned Aerial Vehicle for Wind Disturbance Rejection 会议论文 Singapore, November 18-21, 2018 作者:  Zhang GY(张广玉);  Wang DW(王郸维);  Dai B(代波);  He YQ(何玉庆);  Xu WL(徐卫良) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/12/27 Contact Force Control of an Aerial Manipulator in Pressing an Emergency Switch Process 会议论文 Madrid, Spain, October 1-5, 2018 作者:  He YQ(何玉庆);  Meng XD(孟祥冬);  Li Q(李琦);  Gu F(谷丰);  Yang LY(杨丽英) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/12/27 Distributed Area Partitioning for Multi-UAVs in Cooperative Monitoring Task 会议论文 Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018 作者:  He, Zhen;  Zhao XG(赵新刚);  Lin, He;  Liang X(梁潇);  Fang YC(方勇纯) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/05/12 Grasp a Moving Target from the Air: System & Control of an Aerial Manipulator 会议论文 Brisbane, AUSTRALIA, May 21-25, 2018 作者:  He YQ(何玉庆);  Dai B(代波);  Gu F(谷丰);  Yang LY(杨丽英);  Han JD(韩建达 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/11/09