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浏览/检索结果: 共46条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2018    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于几何特征的空间非合作目标视觉测量方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  张丽敏 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2018/12/16 位姿测量  椭圆检测  直线特征匹配  几何信息  位姿求解   面向智能监控的人类异常行为检测方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  周培培;  杨亮 收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2018/06/16 计算机视觉  视频分析  人群异常检测  暴力异常检测  人数异常检测   基于深度学习的目标跟踪算法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  许凌云;  冯靖凯 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/06/16 目标跟踪  计算机视觉  深度学习  尺度估计   用于星球探测的仿生采样器研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  冯靖凯 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2018/06/16 星球表面探测  采样器  树蜂产卵管  肌肉模型  柔性臂   基于边缘特征的板型物体识别定位算法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  赵银帅 收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2018/06/16 形状匹配  点云边缘提取  点对特征  投票策略  位姿估计   铝电解关键指标预测方法的研究与应用 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  陈勇;  周中寒 收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2018/06/16 铝生产  模糊聚类  朴素贝叶斯  累积法  增量思想   基于雷达和视觉融合的行人检测方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  郭晓鹏 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/06/16 毫米波雷达  视觉  数据融合  行人检测  似物性   A multi-mode real-time terrain parameter estimation method for wheeled motion control of mobile robots 期刊论文 Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 卷号: 104, 页码: 758-775 作者:  Liu GJ(刘光军);  Li YK(李元凯);  Zheng, Zhizhong;  Ding, Liang;  Yang, Qizhi 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2018/01/06 Terrain parameters  Real-time estimation  Multi-mode  recursive Gauss-Newton method  adaptive robust extended Kalman filter   Motion-based pose estimation via free falling 会议论文 33rd Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation, YAC 2018, Nanjing, China, May 18-20, 2018 作者:  Peng, Yan;  Gu ZJ(古长军);  Sun G(孙干);  Feng Y(冯云);  Tian DY(田冬英) 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2018/08/12 camera calibration  multi-view geometry  minimal algorithms  stereo vision