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浏览/检索结果: 共23条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2018    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  付兴银 收藏  |  浏览/下载：190/0  |  提交时间：2018/12/16 稠密即时定位地图构建  面元  Icp  关键帧  Rgb-d   Motion-based pose estimation via free falling 会议论文 33rd Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation, YAC 2018, Nanjing, China, May 18-20, 2018 作者:  Peng, Yan;  Gu ZJ(古长军);  Sun G(孙干);  Feng Y(冯云);  Tian DY(田冬英) 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2018/08/12 camera calibration  multi-view geometry  minimal algorithms  stereo vision   Robot Tactile Sensing: Vision Based Tactile Sensor for Force Perception 会议论文 Tianjin, China, July 19-23, 2018 作者:  Cong Y(丛杨);  Peng Y(彭艳);  Zhang T(张涛);  Li XM(李小毛) 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2018/12/27 A Fast Calibration Implementation for Multiple Depth Cameras and Manipulator Based on Invariance of the Linear Transformation 会议论文 Xi'an, China, November 30 - December 2, 2018 作者:  Du HB(杜惠斌);  Li YL(李英立);  Zhao XG(赵新刚);  Wang Z(王争);  Zhao YW(赵忆文) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/12/27 multi RGB-D camera  calibration  invariance of the linear transformation  human-robot interaction   Global calibration of multi-cameras with non-overlapping fields of view based on photogrammetry and reconfigurable target 期刊论文 MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 1-10 作者:  Hu MB(胡茂邦);  Xia RB(夏仁波);  Chen YL(陈月玲);  Chen SL(陈松林);  Zhao JB(赵吉宾) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/06/17 Global Calibration  Photogrammetry  Non-overlapping Fields Of View  Reconfigurable Targets   Motion-based pose estimation via free falling 会议论文 Nanjing, China, May 18-20, 2018 作者:  Tian DY(田冬英);  Gu CJ(古长军);  Sun G(孙干);  Feng Y(冯云);  Peng, Yan 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2018/08/12 Camera Calibration  Multi-view Geometry  Minimal Algorithms  Stereo Vision   RGB-D dense mapping with feature-based method 会议论文 Beijing, China, May 22-24, 2018 作者:  Fu XY(付兴银);  Lu RR(鲁荣荣);  Wu QX(吴清潇)o;  Zhu F(朱枫) 收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2019/01/13 dense SLAM  RGB-D camera  TSDF  reconstruction  real-time   Global calibration of multi-cameras with non-overlapping fields of view based on photogrammetry and reconfigurable target 期刊论文 MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 1-15 作者:  Xia RB(夏仁波);  Hu MB(胡茂邦);  Chen YL(陈月玲);  Chen SL(陈松林);  Zhao JB(赵吉宾) 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/06/17 global calibration  photogrammetry  non-overlapping fields of view  reconfigurable targets   Fast and precise 6D pose estimation of textureless objects using the point cloud and gray image 期刊论文 Applied Optics, 2018, 卷号: 57, 期号: 28, 页码: 8154-8165 作者:  Zhang LM(张丽敏);  Pan W(潘旺);  Zhu F(朱枫);  Hao YM(郝颖明) 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/10/22 Contour detection using an improved holistically-nested edge detection network 会议论文 Beijing, China, May 22-24, 2018 作者:  Xu Z(徐峥);  Chang Z(常铮);  Hui B(惠斌);  Luo HB(罗海波) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/09/30