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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2018    专题：武汉理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A function block based cyber-physical production system for physical human robot interaction 期刊论文 JOURNAL OF MANUFACTURING SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 页码: 12-23 作者:  Yao, Bitao;  Zhou, Zude;  Wang, Lihui*;  Xu, Wenjun*;  Yan, Junwei 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/04 Human robot collaboration (HRC)  IEC 61499 function block  Cyber-physical production systems (CPPS)  Flexibility   Sensorless and adaptive admittance control of industrial robot in physical human−robot interaction 期刊论文 Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2018, 卷号: 51, 页码: 158-168 作者:  Yao, Bitao*;  Zhou, Zude;  Wang, Lihui;  Xu, Wenjun;  Liu, Quan 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/04 Adaptive admittance control  Dynamics  Physical human−robot interaction  Quasi-static mode   Sensor-less external force detection for industrial manipulators to facilitate physical human-robot interaction 期刊论文 Journal of Mechanical Science and Technology, 2018, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 4909-4923 作者:  Yao, Bitao*;  Zhou, Zude;  Wang, Lihui;  Xu, Wenjun;  Liu, Quan 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/04 Dynamics  External force detection  Generalised Maxwell slip element  Parameter identification  Physical human-robot interaction