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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2018    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Contact Force/Torque Prediction and Analysis Model for Large Length-diameter Ratio Peg-in-hole Assembly 会议论文 马来西亚, 2018.12.12-2018.12.15 作者:  Yuchen Wang;  Peng Wang;  Changchun Liu;  Gaoming Hao;  Zhao Xiong 收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2019/05/09 Simultaneous Observation of Hybrid States for Cyber-Physical Systems: A Case Study of Electric Vehicle Powertrain 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2357-2367 作者:  Lv, Chen;  Liu, Yahui;  Hu, Xiaosong;  Guo, Hongyan;  Cao, Dongpu 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2019/12/16 Backlash nonlinearity  cyber-physical system (CPS)  electric powertrain  hybrid states  simultaneous observation   Torque sensorless decentralized neuro-optimal control for modular and reconfigurable robots with uncertain environments 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2018, 卷号: 282, 页码: 60-73 作者:  Dong, Bo;  Zhou, Fan;  Liu, Keping 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2019/12/16 Modular and reconfigurable robot  Decentralized control  Adaptive dynamic programming (ADP)  Optimal control  Neural networks   Neural networks enhancedadaptive admittance control of optimized robot-environment interaction 期刊论文 IEEE Transactions on Cybernetics, 2018 作者:  Chenguang Yang;  Guangzhu Peng;  Yanan Li;  Rongxin Cui;  Long Cheng 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2019/02/14 Admittance control  neural networks (NNs)  observer  optimal adaptive control  robot–environment interaction   sEMG-based torque estimation using time-delay ANN for control of an upper-limb rehabilitation robot 会议论文 Shenzhen, China, 2018-10-25 作者:  Chen Wang;  Liang Peng;  Zeng-Guang Hou;  Lincong Luo;  Sheng Chen 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/06/21 A Position and Torque Switching Control Method for Robot Collision Safety 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 156-168 作者:  Zhi-Jing Li;  Hai-Bin Wu;  Jian-Ming Yang;  Ming-Hao Wang;  Jin-Hua Ye 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/02/23 Human-robot interaction  position control  torque control  switching control  robot collision safety.   Improvement of Electronic Line-shafting Control in Multi-axis Systems 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 474-481 作者:  Chang-Fan Zhang;  Yuan-Yuan Xiao1 Jing He;  Min Yan 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/02/23 Shaftless drive  sliding-mode controller  nonlinearity, observer  synchronization  position control  multi-axis system.