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自动化研究所 [7]
内容类型
期刊论文 [5]
会议论文 [2]
发表日期
2018 [7]
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共7条,第1-7条
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发表日期:2018
专题:自动化研究所
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A Navigation Framework for Mobile Robots with 3D LiDAR and Monocular Camera
会议论文
Washington, DC, USA, 21-23 Oct. 2018
作者:
Xiangrui Meng
;
Jun Cai
;
Yelan Wu
;
Shuang Liang
;
Zhiqiang Cao
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/08/31
Navigation framework
SLAM
Planning
Floating Autonomous Manipulation of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System: Methodology and Verification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 4861-4870
作者:
Tang, Chong
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2018/10/08
Autonomous Underwater Manipulation
Autonomous Vehicles
Unmanned Underwater Vehicles
Floating Autonomous Manipulation of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System: Methodology and Verification
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 4861-4870
作者:
Tang, Chong
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:33/0
  |  
提交时间:2019/04/30
Autonomous Underwatermanipulation
Autonomous Vehicles
Unmanned Underwater Vehicles
Time-Optimal Trajectory Planning for Delta Robot Based on Quintic Pythagorean-Hodograph Curves
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 28530-28539
作者:
Su, Tingting
;
Cheng, Long
;
Wang, Yunkuan
;
Liang, Xu
;
Zheng, Jun
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2019/02/14
Delta parallel robot
pick-and-place operation
trajectory planning
quintic Pythagorean-Hodograph curves
optimization
Path Planning of Industrial Robot Based on Improved RRT Algorithm in Complex Environments
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 53296-53306
作者:
HAOJIAN ZHANG
;
YUNKUAN WANG
;
JUN ZHENG
;
JUNZHI YU
收藏
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2018/12/25
Rapidly-exploring random tree (RRT)
path planning
industrial robot
obstacle avoidance
collision-free
Experimental validation of minimum-jerk principle in physical human-robot interaction
会议论文
Siem Reap, Cambodia, 2018-12-13
作者:
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Zeng-Guang Hou
;
Lincong Luo
;
Sheng Chen
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/06/21
Path Planning of Industrial Robot Based on Improved RRT Algorithm in Complex Environments
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 53296-53306
作者:
HAOJIAN ZHANG
;
YUNKUAN WANG
;
JUN ZHENG
;
JUNZHI YU
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/10/27
Rapidly-exploring random tree (RRT)
path planning
industrial robot
obstacle avoidance
collision-free
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