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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2018    专题：长春光学精密机械与物理研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Finite-time trajectory tracking control for a 12-rotor unmanned aerial vehicle with input saturation 期刊论文 ISA TRANSACTIONS, 2018, 卷号: 81, 页码: 52-62 作者:  Peng, Cheng;  Zhang, Lei;  Huang, Haiyang;  Tian, Yantao;  Fu, Chunyang 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2019/08/21 Unmanned aerial vehicle  Finite-time control  Input saturation  Finite-time auxiliary system  Finite-time stability   Analysis of the spectrum and vegetation index of rice under different nitrogen levels based on unmanned aerial vehicle remote sensing 期刊论文 Chinese Optics, 2018, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 832-840 作者:  Pei, Xin-Biao;  Wu, He-Long;  Ma, Ping;  Yan, Yong-Feng;  Peng, Cheng 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/09/17 Remote sensing  Antennas  Crops  Data acquisition  Flight control systems  Grain (agricultural product)  Image resolution  Infrared devices  Nitrogen  Reflection  Spectrometers  Unmanned aerial vehicles (UAV)  Vegetation   Attitude Calculation Method Based on CPF-EKF for Large Load Plant Protection UAV 期刊论文 Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2018, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 24-31 and 77 作者:  Wu, Helong;  Bai, Yue;  Pei, Xinbiao;  Ma, Ping;  Peng, Cheng 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/09/17 Extended Kalman filters  Antennas  Flight dynamics  Pesticides  Unmanned aerial vehicles (UAV)   Backstepping sliding mode control with self recurrent wavelet neural network observer for a novel coaxial twelve-rotor UAV 期刊论文 High Technology Letters, 2018, 卷号: 24, 期号: 2, 页码: 142-148 作者:  Qiao, Guanyu;  Peng, Cheng 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/09/17 Aircraft control  Attitude control  Backstepping  Controllers  Numerical methods  Robust control  Sliding mode control  Uncertainty analysis  Unmanned aerial vehicles (UAV)   Continuous zooming imaging system driven by stepping motors 期刊论文 Chinese Optics, 2018, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 779-789 作者:  Li, Zheng;  Dai, Ming;  Li, Jia-Quan 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/09/17 Stepping motors  Antennas  Calibration  Cams  Electric drives  Function evaluation  Imaging systems  Photoelectricity  Search engines  Unmanned aerial vehicles (UAV)   Faults detection and self-reconfiguration for execution units of Hex-Rotor unmanned aerial vehicle based on multiple fault classification;Hex-Rotor 期刊论文 Journal of Zhejiang University(Engineering Science), 2018, 卷号: 52, 期号: 7, 页码: 1406-1414 作者:  Wang, Ri-Jun;  Zhao, Chang-Jun;  Bai, Yue;  Zeng, Zhi-Qiang;  Du, Wen-Hua 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/09/17 Fault detection  Aircraft control  Aircraft detection  Antennas  Attitude control  Extended Kalman filters  Flight simulators  Modular robots  Unmanned aerial vehicles (UAV)   Static Anti-windup Compensation Control of Yaw Movement for a Coaxial Eight-Rotor UAV 期刊论文 Jiqiren/Robot, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 240-248 作者:  Peng, Cheng;  Bai, Yue;  Qiao, Guanyu 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/09/17 Aircraft control  Actuators  Antennas  Controllers  Disturbance rejection  Robustness (control systems)  Unmanned aerial vehicles (UAV)   Multi-targets real-time location technology for UAV reconnaissance 期刊论文 Chinese Optics, 2018, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 812-821 作者:  Cai, Ming-Bing;  Liu, Jing-Hong;  Xu, Fang 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/09/17 Location  Air navigation  Antennas  Mathematical transformations  Metadata  Monte Carlo methods  Radio navigation  Satellite navigation aids  Unmanned aerial vehicles (UAV)   多无人机协同编队飞行控制关键技术研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者:  成成 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/09/23 多无人机  协同编队飞行  虚拟结构  人工势场  视景仿真   机载平台下运动目标检测与跟踪技术研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者:  李大维 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/09/23 背景补偿  特征匹配  目标检测  目标跟踪  滑动平均法