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科研机构
北京航空航天大学 [5]
内容类型
期刊论文 [5]
发表日期
2018 [5]
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发表日期:2018
专题:北京航空航天大学
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基于PID和LESO的无人机控制
期刊论文
导航定位与授时, 2018, 卷号: 5, 页码: 37-42
作者:
田磊
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/30
无人机控制
PID
线性扩张状态观测器
自抗扰控制
时滞纳米运动系统的多速率采样预测自抗扰控制
期刊论文
控制理论与应用, 2018, 卷号: 35, 页码: 1560-1567
作者:
田川
;
闫鹏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/30
纳米控制 时滞 自抗扰控制 扩张状态观测器 采样控制
高超声速飞行器自抗扰轨迹线性化控制器的优化设计
期刊论文
战术导弹技术, 2018, 页码: 91-98+104
作者:
张惠平
;
余跃
;
王宏伦
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
自抗扰控制
轨迹线性化控制
优化设计
高超再入飞行器
Sampled-data predictive ADRC design for nano motion systems with measurement time delay [时滞纳米运动系统的多速率采样预测自抗扰控制]
期刊论文
Kongzhi Lilun Yu Yingyong/Control Theory and Applications, 2018, 卷号: 35, 页码: 1560-1567
作者:
Tian, C.
;
Yan, P.
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/30
Capacitive sensors
Closed loop systems
Disturbance rejection
Nanosensors
Time delay
Timing circuits
Active disturbance rejection controls
Control architecture
Disturbances rejections
Extended state observer
Lyapunov-Krasovskii function methods
Prediction structures
Real-time experiment
Sampled-data control
Delay control systems
基于力反馈的液压柔顺驱动器补充能量控制
期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 页码: 203-214
作者:
齐海涛
;
刘子龙
;
柴汇
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/30
液压伺服控制
柔顺驱动器
自抗扰控制
补充能量控制
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