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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2018    专题：大连理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 水下管线自动跟踪式ROV的设计及研究 学位论文 : 大连理工大学, 2018 作者:  李真 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/02 ROV  海底管道检测  控制策略  轨迹跟踪  动力定位   智能车辆换道轨迹跟踪控制研究 学位论文 : 大连理工大学, 2018 作者:  刘昕 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/02 智能车辆  自主换道  轨迹规划  模型预测控制  轨迹跟踪   水下机械臂动力学分析与轨迹跟踪滑模控制 学位论文 : 大连理工大学, 2018 作者:  董永飞 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/02 水下机械臂  轨迹跟踪  水阻力矩  滑模控制   四轮独立驱动无人驾驶电动车辆轨迹跟踪策略研究 学位论文 : 大连理工大学, 2018 作者:  李君臣 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/02 四轮独立驱动  无人驾驶车辆  轨迹跟踪控制  稳定性   一种四轮独立驱动无人驾驶电动车辆轨迹跟踪控制方法 专利 申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-08-28 作者:  郭烈;  李君臣;  许林娜;  孙大川;  李琳辉 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/02