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2018 [814]
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共814条,第1-10条
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发表日期:2018
内容类型:期刊论文
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Shadow verification-based waterline detection for unmanned surface vehicles deployed in complicated natural environment
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 12
作者:
Wei, Yangjie
;
He, Yuqing
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/02/02
Unmanned surface vehicles
waterline detection
shadow verification
energy minimization
natural environment
Shadow verification-based waterline detection for unmanned surface vehicles deployed in complicated natural environment
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 12
作者:
Wei, Yangjie
;
He, Yuqing
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/02/02
Unmanned surface vehicles
waterline detection
shadow verification
energy minimization
natural environment
积分补偿随机共振在盾构机轴承故障检测中的应用
期刊论文
制造业自动化, 2018, 卷号: 40, 期号: 2018年12期, 页码: 104-108+139
作者:
梁波
;
余振军
;
蒲凭山
;
王晓兰
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/11/13
轴承
积分补偿
大参数
微弱信号
共振系统
故障诊断
基于差分改进的仿射传播聚类算法
期刊论文
控制工程, 2018, 卷号: 25, 期号: 2018年12期, 页码: 2115-2119
作者:
赵小强
;
谢亚萍
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/11/13
聚类算法
仿射传播算法
差分进化算法
UCI数据集
偏向参数
Cooperative Control via Congestion Game Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2018, 卷号: 63, 期号: 12, 页码: 4361-4366
作者:
Hao, Yaqi
;
Pan, Sisi
;
Qiao, Yupeng
;
Cheng, Daizhan
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2019/03/05
Congestion game
distributed welfare
facility-based system (FBS)
Nash equilibrium
potential function
An overview of contour detection approaches
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 656-672
作者:
Gong XY(宫新一)
;
Hu Su
;
De Xu
;
Zhengtao Zhang
;
Fei Shen
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2019/05/08
Contour Detection, Contour Salience, Gestalt Principle, Contour Grouping, Active Contour
Efficient Collision Detection and Detach Control for Convex Prisms in Precision Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2018, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 5316-5326
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Liu, Song
;
Xu, De
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2019/07/12
Collision detection
convex prism
detach controller
Modified disturbance observer-based control for stable multivariate processes with multiple time delays
期刊论文
JOURNAL OF PROCESS CONTROL, 2018, 卷号: 72, 页码: 52-63
作者:
Du, Xinghan
;
Jin, Qibing
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2019/07/12
Multivariate process
Time delay
DOB
V canonical structure
Disturbance rejection
Trajectory Tracking Control for the Flexible Wings of a Micro Aerial Vehicle
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2431-2441
作者:
He, Wei
;
Meng, Tingting
;
Zhang, Shuang
;
Ge, Quanbo
;
Sun, Changyin
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2019/01/11
Flexible structures
micro aerial vehicle (MAV)
robot
trajectory tracking control
Parallel Control of Distributed Parameter Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3291-3301
作者:
Song, Yuhua
;
He, Xiuyu
;
Liu, Zhijie
;
He, Wei
;
Sun, Changyin
收藏
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2019/01/08
Artificial system
data-driven
distributed parameter system
flexible structure
parallel control
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