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浏览/检索结果: 共14条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2018    内容类型：会议论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Wind Disturbance Rejection for Unmanned Aerial Vehicle Based on Acceleration Feedback Method 会议论文 Miami Beach, FL, USA, December 17-19, 2018 作者:  Gu F(谷丰);  Xu WL(徐卫良);  Dai B(代波);  He YQ(何玉庆);  Zhang GY(张广玉) 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2018/12/27 Wave compensator design based on adaptive FFT prediction algorithm and H filtering 会议论文 Changchun, China, August 5-8, 2018 作者:  Luo HT(骆海涛);  He YQ(何玉庆);  Meng XD(孟祥冬);  Li Q(李琦);  Zhang MX(张洺溪) 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2018/12/01 Adaptive FFT  wave prediction  H∞ filtering  wave compensation   Acceleration Feedback Enhanced H∞ Control of Unmanned Aerial Vehicle for Wind Disturbance Rejection 会议论文 Singapore, November 18-21, 2018 作者:  Zhang GY(张广玉);  Wang DW(王郸维);  Dai B(代波);  He YQ(何玉庆);  Xu WL(徐卫良) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/12/27 Contact Force Control of an Aerial Manipulator in Pressing an Emergency Switch Process 会议论文 Madrid, Spain, October 1-5, 2018 作者:  He YQ(何玉庆);  Meng XD(孟祥冬);  Li Q(李琦);  Gu F(谷丰);  Yang LY(杨丽英) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/12/27 Distributed Area Partitioning for Multi-UAVs in Cooperative Monitoring Task 会议论文 Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018 作者:  He, Zhen;  Zhao XG(赵新刚);  Lin, He;  Liang X(梁潇);  Fang YC(方勇纯) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/05/12 Grasp a Moving Target from the Air: System & Control of an Aerial Manipulator 会议论文 Brisbane, AUSTRALIA, May 21-25, 2018 作者:  He YQ(何玉庆);  Dai B(代波);  Gu F(谷丰);  Yang LY(杨丽英);  Han JD(韩建达 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/11/09 Research on Control and Planning of Soft-Wing UAV for Haze Removal 会议论文 Guiyang, China, July 2-4, 2018 作者:  Huang W(黄微);  Li BB(李兵兵);  Yang LY(杨丽英);  He YQ(何玉庆) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2018/12/27 Soft-Wing UAV  Haze removal  Control strategies  Ergodic-planning algorithm   Force-Sensorless Contact Force Control of an Aerial Manipulator System 会议论文 Kandima, Maldives, August 1-5, 2018 作者:  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达);  Yan TF(闫腾飞);  Wang QH(王骞翰);  Meng XD(孟祥冬) 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2018/12/27 An Architecture of System of Systems (SoS) for Commercial Flight Security in 5G OGCE 会议论文 Nanjing, China, November 10-12, 2018 作者:  Lv Y(吕毅);  Lv Z(吕志);  Yuan MZ(苑明哲);  Wang ZF(王忠锋) 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/03/09 large-size wide-body aircraft  air aircraft carrier  commercial flight securty  system of systems engineering (SoSE)  5G OGCE  distributed artificial intelligence (Distributed AI)  software architecture and engineering