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内容类型
会议论文 [2]
期刊论文 [2]
发表日期
2017 [4]
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发表日期:2017
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A New Simultaneous Attack Cooperative Guidance Law with Strengthened Condition
会议论文
Xiaoqian Wei
;
Jianying Yang
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2017/12/03
Simultaneous Attack
Terminal Sliding Mode
Cooperative Guidance Law
Simultaneous Attack
Terminal Sliding Mode
Cooperative Guidance Law
Cooperative multiple nonholonomic robots control for moving-target circular formation using backstepping design and tracking differentiator
期刊论文
Proceedings - 2017 Chinese Automation Congress, CAC 2017, 2017, 卷号: 2017-January, 页码: 7606-7611
作者:
Gao, Song
;
Li, Yibin
;
Song, Rui
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/12
backstepping
cooperative control
multi-robot system
nonholonomic robots
tracking differentiator
Cooperative multiple nonholonomic robots control for moving-target circular formation using backstepping design and tracking differentiator
会议论文
Chinese Automation Congress (CAC), OCT 20-22, 2017
作者:
Gao, Song
;
Li, Yibin
;
Song, Rui
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/31
cooperative control
nonholonomic robots
multi-robot system
backstepping
tracking differentiator
Cooperative circumnavigation of a moving target with multiple nonholonomic robots using backstepping design
期刊论文
Systems and Control Letters, 2017, 卷号: Vol.103, 页码: 58-65
作者:
Miao, Zhiqiang
;
Wang, Yaonan
;
Fierro, Rafael
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浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2019/12/31
Circumnavigation
Cooperative control
Nonholonomic robots
Multi-robot systems
Backstepping
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