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Decentralized Control of Harmonic Drive Based Modular Robot Manipulator using only Position Measurements: Theory and Experimental Verification 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 88, 期号: 1, 页码: 3-18
作者:  Dong, Bo;  Liu, Keping;  Li, Yuanchun
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/12/16
轮手一体机器人能量次优重构规划方法 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 1358-1369
作者:  胡亚南;  王越超;  王明辉;  李斌;  马书根
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2017/09/18
Instantaneous-model Impedance Control Based on Hybrid Position Controller 会议论文
IEEE 2nd Information Technology, Networking, Electronic and Automation Control Conference (ITNEC), Chengdu, CHINA, December 15-17, 2017
作者:  Tan XW(谈晓伟);  Jiang Y(姜勇);  Zhang, Hongzhao
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2018/04/16
Stiffness Analysis and Measurement Method for a 3-DOF Cable-Driven Joint Module 期刊论文
MECHANISM AND MACHINE SCIENCE, 2017, 卷号: 408, 页码: 1167-1181
作者:  Yang, Kaisheng;  Yang, Guilin
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2017/12/25
Operational Space Dynamics for Modular Reconfigurable Manipulators 专著
:IEEE, 2017
作者:  Wang, Yongchao[1];  Yang, Guilin[2];  Wang, Rencheng[3];  Chen, Chin-Yin[4];  Liu, Liang[5]
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/04/24
A new design of cellular soft continuum manipulator based on beehive-inspired modular structure 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 14
作者:  Meng, Cai;  Xu, Weidong;  Li, Haiyuan;  Zhang, Huan;  Xu, Dong
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30
Mechanical design and error prediction of a flexible manipulator system applied in nuclear fusion environment 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2017, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 711-719
作者:  Shi, Shanshuang;  Wu, Huapeng;  Song, Yuntao;  Handroos, Heikki
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/06/17

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