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北京航空航天大学 [1]
成都山地灾害与环境研... [1]
过程工程研究所 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
内容类型
学位论文 [2]
会议论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2017 [4]
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发表日期:2017
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面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
高安柱
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浏览/下载:127/0
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提交时间:2017/06/29
构型创成
力学建模
结构优化
力感知
精准操控
Dynamic analysis and numerical modeling of the 2015 catastrophic landslide of the construction waste landfill at Guangming, Shenzhen, China
期刊论文
Landslides, 2017, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 705-718
作者:
Chaojun Ouyang
;
Zhou KQ(周凯琦)
;
Xu Q(许强)
;
Yin JH(殷建华)
;
Peng DL(彭大雷)
收藏
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2016/12/01
Landslide
Excess pore water pressure
Mobility
MacCormack-TVD scheme
Numerical modeling
Landfill
生物质多孔颗粒特性及其高固酶解发酵过程的研究
学位论文
: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
张玉针
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2019/03/29
汽爆,高固酶解,固态发酵,生物质,过程强化
Assembly States Identification for Electromechanical Actuator Based on Motor Current Signal Analysis
会议论文
PROCEEDINGS OF THE 2017 12TH IEEE CONFERENCE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS AND APPLICATIONS (ICIEA), 2017-01-01
作者:
Zhao, Shenglin
;
Li, Yunhua
;
Yang, Liman
;
Wang, Qu
;
Nie, Zhenjin
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/12/30
electromechanical actuator
integrated friction characteristics
motor current analysis
assembly states identification
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