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科研机构
沈阳自动化研究所 [4]
内容类型
学位论文 [2]
专利 [1]
会议论文 [1]
发表日期
2017 [4]
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发表日期:2017
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悬垂绝缘子清扫机器人设计与实验研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
王林
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2017/06/29
绝缘子清扫机器人
机构设计
行为规划
控制系统设计
悬垂绝缘子
变电站带电水冲洗机器人的绝缘子串识别与定位方法研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
刘澈
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2017/06/29
绝缘子串
联合标定
特征提取
信息融合
识别与定位
翻转式变胞移动机构
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106602461B, 申请日期: 2017-04-26, 公开日期: 2018-06-26
作者:
高建卓
;
李树军
;
李小彭
;
王洪光
;
杨明
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2018/08/04
Automatic Recognition Method of Substation Pillar Insulator Strings Based on D-S Evidence Theory
会议论文
Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017
作者:
Yao SJ(姚森敬)
;
Liu, Che
;
Jiang Y(姜勇)
;
Liu, Guowei
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2018/10/08
Isolatorstring
Laser Radar
Camera
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