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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  张如美 收藏  |  浏览/下载：302/0  |  提交时间：2017/12/21 连续体手术机器人，接触感知，形状感知，路径规划，精准操控   Chiral long-period gratings: fabrication, highly sensitive torsion sensing, and tunable single-band filtering 期刊论文 applied optics, 2017, 卷号: 56, 期号: 16, 页码: 4702-4707 作者:  Kong, Xudong;  Ren, Kaili;  Ren, Liyong;  Liang, Jian;  Ju, Haijuan 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/07/06 Fiber Bragg Grating Sensing-Based Online Torque Detection on Coupled Bending and Torsional Vibration of Rotating Shaft 期刊论文 IEEE Sensors Journal, 2017, 卷号: 17, 期号: 7, 页码: 1199-2007 作者:  Li, Tianliang*;  Shi, Chaoyang;  Tan, Yuegang;  Zhou, Zude 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/04 Fiber Bragg grating  rotating shaft  bending and torsion coupled vibration  decoupling detection   High-sensitive Torsion Sensing Based On Chiral Long-period Gratings 会议论文 Wuzhen, PEOPLES R CHINA, 2017-08-07 作者:  Kong, Xudong;  Ren, Kaili;  Ren, Liyong;  Liang, Jian;  Ju, Haijuan 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/03/28 (060.2310) Fiber Optics  (060.2280) Fiber Design And Fabrication  (060.0060) Fiber Optics And Optical Communications