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| 输电线路巡检机器人机构设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 岳湘
  收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 祁若龙
收藏 | 浏览/下载：46/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 丁磊
收藏 | 浏览/下载：307/0 | 提交时间：2017/06/05
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| Design and implementation of wormlike creeping mobile robot for EAST remote maintenance system 期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2017, 卷号: 118, 页码: 81-97
作者: Zhang, Qiang; Zhou, Ling; Wang, Zengfu
收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2018/07/27
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| Vision-based robot path planning with deep learning 会议论文
11th International Conference on Computer Vision Systems, ICVS 2017, Shenzhen, China, July 10-13, 2017
作者: Cao Y(曹阳); Li DC(李德才); He YQ(何玉庆); Wu P(伍平)
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2017/11/15
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| The Control Algorithm of 7 DOF Manipulator Based on Hybrid Force and Position Algorithm 会议论文
Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017
作者: Zhang GW(张国伟); Liang ZD(梁志达); Chang J(常健); Li B(李斌)
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2018/10/08
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| A central pattern generator approach to footstep transition for biped navigation. 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017
作者: Xia, Zeyang; Deng, Hao; Zhang, Xue; Weng, Shaokui; Gan, Yangzhou
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2018/02/02 |
| An indoor path planning and motion planning 会议论文
中国澳门
作者: Wenjie Dong; Xiaozhi Qi; Zhixian Chen; Chao Song; Xiaojun Yang
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2018/02/02 |
| Approach and Control for Robot Assisted Sinus Surgery 会议论文
中国澳门
作者: Zeyu Zeng; Yucheng He; Qi Zhang; Ying Hu; Yong Cao
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2018/02/02 |
| 采摘机器人机械臂运动轨迹规划设计仿真 Design and Simulation of Motion Trajectory Planning for Manipulator of Picking Robot 期刊论文
2017, 卷号: 34, 页码: 362-367
作者: 滕举元[1]; 许洪斌[2,3]; 王毅[1,3]; 张哲[1]
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2019/11/30 |
