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A local path planning algorithm under the variable planning size 会议论文
Datong, China, October 15, 2016 - October 17, 2016
作者:  Wan, Teng;  Li, Ce;  Zhang, Yachao
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/11/15
An indoor path planning and motion planning 会议论文
中国澳门
作者:  Wenjie Dong;  Xiaozhi Qi;  Zhixian Chen;  Chao Song;  Xiaojun Yang
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2018/02/02
A Path Planning Framework for Indoor Low-cost Mobile Robots 会议论文
中国澳门
作者:  Siyang Zuo;  Yongsheng Ou;  Xiaorui Zhu
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2018/02/02
Optimal Path Planning of Two-Wheeled Mobile Robots in the Presence of dynamic obstacles 会议论文
PROCEEDINGS OF THE 36TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC 2017), 2017-01-01
作者:  Wang, Xinwei;  Peng, Haijun;  Jiang, Dianheng;  Zhang, Sheng
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/03
基于电流的力控制技术与安全保护研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 8, 页码: 100-104
作者:  邹风山;  赵彬
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2017/09/18
服务机器人导航与调度系统技术研究 期刊论文
微型机与应用, 2017, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 56-58, 62
作者:  邹风山;  赵彬
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/05/01
A novel navigation scheme in dynamic environment using layered costmap 会议论文
29th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2017, Chongqing, China, May 28-30, 2017
作者:  Leng YQ(冷雨泉);  Han XN(韩小宁);  Luo HT(骆海涛);  Zhou WJ(周维佳)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2017/09/12
Algorithm for autonomous navigation of mobile robot measurements based on Beidou/laser radar 会议论文
Wuhan, China, June 16, 2017 - June 18, 2017
作者:  Li, Dan;  He, Guotian;  Wu, Canfeng;  Wang, Tianmiao
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/03/16
A CCPP algorithm based on the standard map for the mobile robot 期刊论文
Proceedings - 2017 Chinese Automation Congress, CAC 2017, 2017, 卷号: 2017-January, 页码: 4963-4968
作者:  Li, Caihong;  Wang, Zhiqiang;  Wang, Fengying;  Song, Yong;  Li, Yibin
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/12
A chaotic coverage path planner for the mobile robot based on the Chebyshev map for special missions 期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2017, 卷号: 18, 期号: 9, 页码: 1305-1319
作者:  Li, Cai-hong;  Song, Yong;  Wang, Feng-ying;  Wang, Zhi-qiang;  Li, Yi-bin
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/12

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