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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  张如美 收藏  |  浏览/下载：297/0  |  提交时间：2017/12/21 连续体手术机器人，接触感知，形状感知，路径规划，精准操控   An adaptive contour algorithm for irregular shape extended target 会议论文 Takamatsu, Japan, August 6, 2017 - August 9, 2017 作者:  Chen, Hui;  Du, Jinrui 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/11/15 Adaptive algorithms  Adaptive contour  Contour algorithms  Contour Extraction  Estimation performance  Extended target tracking  Irregular shape  Random hypersurface models  Sliding Window   面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  高安柱 收藏  |  浏览/下载：129/0  |  提交时间：2017/06/29 构型创成  力学建模  结构优化  力感知  精准操控   Non-rigid Reconstruction of Casting Process with Temperature Feature 期刊论文 3D Research, 2017, 卷号: 8, 期号: 3 作者:  Lin, J.;  Y. Wang;  X. Li;  Y. Wang and L. Wang 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/06/13 An target tracking of structure algorithm based on skeleton and corner for extended objects 会议论文 Beijing, China, 2017-06-04 作者:  Zhai, Bo;  He, Tian-Bing;  Qu, You-Shan;  Xu, Fan;  Ge, Yong-Jiao 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/03/07 Maneuvering Target Tracking with Extended Set-Membership Filter for Radar Application 会议论文 2017 10TH INTERNATIONAL CONGRESS ON IMAGE AND SIGNAL PROCESSING, BIOMEDICAL ENGINEERING AND INFORMATICS (CISP-BMEI), 2017-01-01 作者:  Zhao, Xinyue;  Sun, Jinping;  Zhang, Zhiguo;  Zhang, Hongbo 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30 nonlinear dynamic system  target tracking  unknown-but-bounded  set-membership filter   An Adaptive Contour Algorithm for Irregular Shape Extended Target 会议论文 作者:  Chen, Hui;  Du, Jinrui 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/11/15 Random Hypersurface Model  adaptive contour  sliding window  irregular shape