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Kinematics and statics analysis of a novel cable-driven snake arm robot 会议论文
Jinan, China, 2017.10.20-22
作者:  Dawei, Xu;  En, Li;  Zize, Liang
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/06/17
基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  杜汶娟
收藏  |  浏览/下载：131/0  |  提交时间：2017/06/29
输电线路巡检机器人机构设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  岳湘
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/06/29
多轮管道机器人驱动电机功率平衡方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  王桂雨
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2017/06/29
Design and control of a 3-DOF rehabilitation robot for forearm and wrist 会议论文
jeju korea, 2017
作者:  Luo, Lincong;  Peng, Liang;  Hou, Zengguang;  Wang, Weiqun
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/01/05
An iterative learning controller for a cable-driven hand rehabilitation robot 会议论文
Beijing, 29 Oct.-1 Nov. 2017
作者:  Siyuan Liu;   Deyuan Meng;   Long Cheng;   Miao Chen
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/02/14
Analytical Calculation of Air-Gap Magnetic Field of Surface-Mounted Permanent Magnet Motor with Bread-loaf Magnets 会议论文
Ningbo, PEOPLES R CHINA
作者:  Chen, Jinhua;  Zhang, Chi;  Du, Jianke;  Ai, Zengqiang;  Liao, Youyong
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2018/12/04
Bionic Body Bending Driven by Cables for Quadruped Robot 会议论文
2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION (ICMA), 2017-01-01
作者:  Lei, Jingtao[1];  Jiang, Yunqi[2]
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/24
Force Control Strategy and Bench Press Experimental Research of a Cable Driven Astronaut Rehabilitative Training Robot 期刊论文
IEEE ACCESS, 2017, 卷号: 5, 页码: 9981-9989
作者:  Zhang, Lixun;  Li, Lailu;  Zou, Yupeng;  Wang, Keyi;  Jiang, Xize
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/01/03
Design and Control of a 4-DOF Cable-Driven Arm Rehabilitation Robot (CARR-4) 会议论文
2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBERNETICS AND INTELLIGENT SYSTEMS (CIS) AND IEEE CONFERENCE ON ROBOTICS, AUTOMATION AND MECHATRONICS (RAM), 2017-01-01
作者:  Li, Zhongyi;  Chen, Weihai;  Zhang, Jianbin;  Bai, Shaoping
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30

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