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Methane dissociation on Ni(111): A seven-dimensional to nine-dimensional quantum dynamics study 期刊论文
JOURNAL OF CHEMICAL PHYSICS, 2017, 卷号: 147, 期号: 2
作者:  Shen, Xiangjian;  Zhang, Zhaojun;  Zhang, Dong H.
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/10/29
A Monte Carlo Approach to Magnetar-powered Transients. I. Hydrogen-deficient Superluminous Supernovae 期刊论文
The Astrophysical Journal, 2017, 卷号: 842, 期号: 1
作者:  Liu,Liang-Duan;  Wang,Shan-Qin;  Wang,Ling-Jun;  Dai,Zi-Gao;  Yu,Hai
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/03/11
Response spectra of base-isolated structures considering the effect of focal mechanism 期刊论文
Zhendong yu Chongji/Journal of Vibration and Shock, 2017, 卷号: 36, 期号: 10, 页码: 224-231
作者:  Du, Yongfeng;  Hong, Na;  Xu, Tianni;  Xie, Li
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/11/14
面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  高安柱
收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2017/06/29
低重力补偿与测试系统的设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  杨毅
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/06/29
面向直接示教的机器人负载自适应零力控制 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 439-448
作者:  王争;  宋国立;  赵忆文;  侯澈
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/09/18
输入约束下多旋翼飞行机器人的大范围镇定控制 期刊论文
控制理论与应用, 2017, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 159-167
作者:  姜军;  杨丽英;  何玉庆;  韩建达;  徐卫良
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/05/01
Active Model Based Control for Pneumatic Artificial Muscle 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 2, 页码: 1686-1695
作者:  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2016/10/08
The Control Algorithm of 7 DOF Manipulator Based on Hybrid Force and Position Algorithm 会议论文
Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017
作者:  Zhang GW(张国伟);  Liang ZD(梁志达);  Chang J(常健);  Li B(李斌)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/10/08
The Mechanisms on Combinging Constraint Motion in Finite Space with Maching Process for 6-DOF Robot 会议论文
Macau SAR, China
作者:  Hui Xu;  Qing Wang;  Haitao Fang;  Kai He
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/02/02

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