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| 水下机器人用被动排油式浮力调节装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206719505U, 申请日期: 2017-12-08, 公开日期: 2017-12-08
作者: 王振宇 ; 谭智铎; 金文明; 俞建成
  收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2017/12/29 |
| 水下机器人用被动排油式浮力调节装置 专利
申请日期: 2017-12-08, 公开日期: 2017-12-08
作者: 俞建成; 王振宇; 金文明; 谭智铎
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2017/12/29 |
| 水下机器人操作脑电控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 张进
收藏 | 浏览/下载：48/0 | 提交时间：2017/12/21
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| 水下机器人操作脑电控制技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 张进
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2017/12/21
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| 一种混合驱动水下机器人用可折叠螺旋桨装置 专利
申请日期: 2017-09-12, 公开日期: 2019-01-22
作者: 杨操; 俞建成; 陈质二
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2019/01/28 |
| 一种混合驱动水下机器人用可折叠螺旋桨装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107150775A, 申请日期: 2017-09-12,
作者: 杨操; 俞建成; 陈质二
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2017/09/18 |
| 一种混合驱动水下机器人用可折叠螺旋桨装置 专利
申请日期: 2017-09-12, 公开日期: 2019-01-22
作者: 陈质二; 俞建成; 杨操
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2019/01/28 |
| 一种混合驱动水下机器人用可折叠螺旋桨装置 专利
申请日期: 2017-09-12, 公开日期: 2019-01-22
作者: 陈质二; 俞建成; 杨操
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2017/09/18 |
| 一种潜水器用多推进器同步旋转机构 专利
申请日期: 2017-07-07, 公开日期: 2019-05-07
作者: 王旭; 唐元贵; 陆洋; 李硕; 李一平
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2019/05/12 |
| 一种水下机器人用安全抛载装置 专利
申请日期: 2017-07-07, 公开日期: 2018-11-20
作者: 李硕; 金文明; 王启家; 王旭; 谭智铎
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2018/12/09 |
