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| 大型17R“加藤一郎”机器人仿人行走控制研究 期刊论文
机电工程, 2017, 期号: 2017年07期, 页码: 806-811
作者: 杨萍; 曹强; 郑海霞; 申涛; 龚林强
  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/11/13
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| 双足机器人远程体感控制系统的研究 学位论文
: 大连理工大学, 2017
作者: 刘经中
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/03
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| 双足机器人稳定步行的研究 学位论文
2017
作者: 王盛融
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2019/11/26
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| 基于三维线性倒立摆的双足机器人步态规划 学位论文
2017
作者: 李尧
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/11/26
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| 面向非连续性地面的双足欠驱动步行稳定控制 期刊论文
机器人, 2017, 期号: 5
作者: 姚渊; 姚道金; 肖晓晖; 王杨
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/05
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| 面向非连续性地面的双足欠驱动步行稳定控制 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 5
作者: Yao, Yuan; Yao, Daojin; Xiao, Xiaohui; Wang, Yang
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/05 |
| 基于质心运动状态的双足机器人欠驱动步行稳定控制 期刊论文
机器人, 2017, 期号: 3
作者: 姚道金; 王杨; 姚渊; 丁加涛; 肖晓晖
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/05
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| 双足步行机器人姿态检测与斜坡行走 学位论文
2017
作者: 陈建芳
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/05
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| 基于质心运动状态的双足机器人欠驱动步行稳定控制 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3
作者: 姚道金; 王杨; 姚渊; 丁加涛; 肖晓晖
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/05
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| 双足吸附式爬墙机器人方案设计及实验分析 期刊论文
机电产品开发与创新, 2017, 卷号: 30, 页码: 14-16
作者: 耿逸芃; 刘荣
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/30
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