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沈阳自动化研究所 [4]
内容类型
期刊论文 [2]
专利 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2017 [4]
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发表日期:2017
专题:沈阳自动化研究所
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连续体手术机器人感知与路径规划技术研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
张如美
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浏览/下载:302/0
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提交时间:2017/12/21
连续体手术机器人,接触感知,形状感知,路径规划,精准操控
基于6LoWPAN的长链状无线传感网络系统及其连接方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107332752A, 申请日期: 2017-11-07,
作者:
程海梅
;
肖金超
;
林炜岚
;
樊智一
;
资双飞
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2017/11/28
Mask-free fabrication of a versatile microwell chip for multidimensional cellular analysis and drug screening
期刊论文
Lab on a Chip, 2017, 卷号: 17, 期号: 24, 页码: 4243-4252
作者:
Liu LQ(刘连庆)
;
Yu HB(于海波)
;
Yang WG(杨文广)
;
Wei FN(魏发南)
;
Li GX(李恭新)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2017/12/21
基于均匀有理B样条的小水线面双体无人艇参数化建模方法
期刊论文
舰船科学技术, 2017, 期号: 23, 页码: 143-148+166
作者:
王超
;
耿令波
;
衣瑞文
;
胡志强
;
林扬
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2018/01/15
无人水面艇
小水线面双体船
参数化建模
B样条
型线光顺
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