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| 连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 张如美
  收藏 | 浏览/下载：293/0 | 提交时间：2017/12/21
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| 无人机容错控制与重规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 齐欣
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 祁若龙
收藏 | 浏览/下载：46/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 祁若龙
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 高安柱
收藏 | 浏览/下载：126/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 光学球罩气动热及其响应分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 张代军
收藏 | 浏览/下载：57/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 面向便携式AUV的水下主动捕捉式对接平台总体设计与实验研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 张医博
收藏 | 浏览/下载：71/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 双臂机器人运动灵巧性指标及其应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 郭鹏
收藏 | 浏览/下载：44/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 潘华
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 轮手一体机器人能量次优重构规划方法 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 1358-1369
作者: 胡亚南; 王越超; 王明辉; 李斌; 马书根
收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2017/09/18
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