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科研机构
沈阳自动化研究所 [2]
内容类型
专利 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2017 [2]
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发表日期:2017
专题:沈阳自动化研究所
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轻质仿人五指灵巧手机构
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205870568U, 申请日期: 2017-01-11, 公开日期: 2017-01-11
作者:
韩建达
;
赵新刚
;
伍齐佳
;
张道辉
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提交时间:2017/01/20
A novel under-actuated bionic hand and its grasping stability analysis
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 1-13
作者:
Li, Xin
;
Huang, Qiang
;
Chen XC(陈学超)
;
Yu, Zhangguo
;
Zhu, Jinying
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2017/04/16
Under-actuated mechanism
linkage mechanism
cooperative mechanism
force analysis
stability analysis
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