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科研机构
沈阳自动化研究所 [2]
内容类型
会议论文 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2017 [2]
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发表日期:2017
专题:沈阳自动化研究所
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面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
高安柱
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提交时间:2017/06/29
构型创成
力学建模
结构优化
力感知
精准操控
Research on Elastic Deformation Modeling of Collaborative Robots
会议论文
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Macau, China, December 5-8, 2017
作者:
Pan XA(潘新安)
;
Tian Y(田勇)
;
Wang HG(王洪光)
;
Hu MW(胡明伟)
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提交时间:2017/12/21
Elastic deformation modeling
Collaborative robots
Stiffness matrix
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