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科研机构
沈阳自动化研究所 [1]
内容类型
期刊论文 [1]
发表日期
2017 [1]
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发表日期:2017
专题:沈阳自动化研究所
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Mechanical Model of Dexterous Continuum Manipulators with Compliant Joints and Tendon/External Force Interactions
期刊论文
IEEE Transactions on Mechatronics, 2017, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 465-475
作者:
Gao AZ(高安柱)
;
Ryan J. Murphy
;
Liu H(刘浩)
;
Iulian I. Iordachita
;
Mehran Armand
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提交时间:2016/12/29
Dexterous continuum manipulators
compliant joints
partition approach
Cosserat rod theory
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