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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2017    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于可变形模型的目标跟踪算法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  马俊凯 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2017/12/21 计算机视觉，目标跟踪，可变形模型，特征选择，尺度自适应   输电线路巡检机器人机构设计与实验研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  岳湘 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/06/29 输电线路巡检机器人  机构设计  性能优化  刚柔耦合   一种协作型机器人运动性能分析与仿真 期刊论文 智能系统学报, 2017, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 75-81 作者:  常勇;  胡明伟;  王洪光;  潘新安;  田勇 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/07/17 LBR iiwa  协作型机器人  灵活性  可操作性  狭小空间  轨迹规划