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浏览/检索结果: 共16条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2017    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 双臂机器人运动灵巧性指标及其应用研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  郭鹏 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2017/06/29 双臂机器人  机器人灵巧性指标  机器人运动学  双臂位姿优化   Mechanical Model of Dexterous Continuum Manipulators with Compliant Joints and Tendon/External Force Interactions 期刊论文 IEEE Transactions on Mechatronics, 2017, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 465-475 作者:  Gao AZ(高安柱);  Ryan J. Murphy;  Liu H(刘浩);  Iulian I. Iordachita;  Mehran Armand 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2016/12/29 Dexterous continuum manipulators  compliant joints  partition approach  Cosserat rod theory   蛇形机械臂的机构设计与关节驱动分析 期刊论文 高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 11-12, 页码: 958-965 作者:  常健;  马可;  李斌;  王聪;  张良全 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/03/25 蛇形机械臂  绳索驱动  关节驱动分析  冗余机械臂   The Control Algorithm of 7 DOF Manipulator Based on Hybrid Force and Position Algorithm 会议论文 Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017 作者:  Zhang GW(张国伟);  Liang ZD(梁志达);  Chang J(常健);  Li B(李斌) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/10/08 Hybrid Position And Force Control  Redundancy Dof Manipulator  Inverse Dynamics  Slave Coordinate Established   A General Friction Model of Discrete Interactions for Tendon Actuated Dexterous Manipulators 期刊论文 JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2017, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 1-7 作者:  Gao AZ(高安柱);  Zou Y(邹运);  Wang ZD(王志东);  Liu H(刘浩) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/08/05 Progress in EEG-based brain robot interaction systems 期刊论文 Computational Intelligence and Neuroscience, 2017, 卷号: 2017, 页码: 1-25 作者:  Mao, Xiaoqian;  Li, Mengfan;  Li W(李伟);  Niu, Linwei;  Xian B(鲜斌) 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2017/05/20 低温镀铁自动修复曲轴的装置设计 期刊论文 电镀与涂饰, 2017, 卷号: 36, 期号: 21, 页码: 1132-1136 作者:  李华昌;  邱继红 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/01/06 低温镀铁  曲轴  修复  自动化  机械手  可编程逻辑控制器   Finite Element Model Updating Based on Sensitivity Analysis for 5-DOF Manipulator 会议论文 3rd IEEE Information Technology and Mechatronics Engineering Conference (ITOEC), Chongqing, PEOPLES R CHINA, October 3-5, 2017 作者:  Yu, Min;  Liu GM(刘广明);  Fu J(富佳);  Luo HT(骆海涛) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/02/24 Manipulator  Modal analysis  Modal test  Model updating   Kinematics Analysis of Scissor Robot 会议论文 Xiamen, China, October 20-22, 2017 作者:  Li ZQ(理中强);  Liu YW(刘玉旺) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/12/24 manipulators  Workspace analysis  Shear mechanism   Trajectory evaluation for manipulators with motion & sensor uncertainties 期刊论文 Industrial Robot, 2017, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 658-670 作者:  Qi RL(祁若龙);  Zhou WJ(周维佳);  Wang TJ(王铁军) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/09/12 Error distribution  Motion and sensor uncertainty  Trajectory evaluation