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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2017    专题：大连理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 双旋翼共轴式小型无人飞行器自适应轨迹跟踪控制研究 项目 2017- 作者:  宋占魁 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/02 基于Xtion的轮式机器人位姿估计与跟踪控制 学位论文 : 大连理工大学, 2017 作者:  栾天 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/03 多机器人  位姿识别  计算机视觉  轨迹跟踪   基于Cortex-M4的四旋翼无人机控制系统的研究与实现 学位论文 : 大连理工大学, 2017 作者:  李永义 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/03 四旋翼无人机  姿态融合  反馈线性化  控制系统  轨迹跟踪   两轮自平衡车主动避障轨迹规划与稳定跟踪控制方法 专利 申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-12-15 作者:  岳明;  宁一高;  杨路;  贾瑞明 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/02 无人驾驶车辆轨迹跟踪分层协调控制方法研究 学位论文 : 大连理工大学, 2017 作者:  马腾 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/03 无人驾驶车辆  轨迹跟踪  滑模变结构控制  RBF神经网络  动力学模型  分层协调   高超声速飞行器再入参考轨迹规划及跟踪控制 学位论文 : 大连理工大学, 2017 作者:  王玉桃 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/03 超声速飞行器  再入制导  轨迹规划  跟踪控制  动态调整攻角   自主驾驶车辆轨迹跟踪控制研究 学位论文 : 大连理工大学, 2017 作者:  马迪 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/03 自主驾驶车辆  轨迹跟踪  模糊控制  MPC控制器   基于动态滑模理论的举高消防车轨迹跟踪研究 学位论文 : 大连理工大学, 2017 作者:  方国强 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/03 举高消防车  轨迹跟踪  动态滑模控制  变形补偿