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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2017    内容类型：期刊论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向直接示教的机器人负载自适应零力控制 期刊论文 机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 439-448 作者:  王争;  宋国立;  赵忆文;  侯澈 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/09/18 零力控制  自适应控制  模型辨识  直接示教  变负载   一种机器人关节扭矩传感器的设计与研究 期刊论文 现代制造工程, 2017, 期号: 5, 页码: 33-37 作者:  徐方;  边弘晔;  盖海松;  贾凯 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/07/17 模块化关节  机器人柔性  应力应变  惠斯通电桥   基于电流的力控制技术与安全保护研究 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 8, 页码: 100-104 作者:  邹风山;  赵彬 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2017/09/18 电流力控制  神经网络  机器人动力学  拖曳示教   面向海底光学探测使命的自治水下机器人水平路径跟随控制 期刊论文 兵工学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 1147-1153 作者:  马艳彤;  韩晓军;  郑荣 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/07/17 控制科学与技术  自治水下机器人  海底光学探测  改进型PID  路径跟随  水平推进器   改进SMO与I-f启动相结合的PMSM无传感器控制 期刊论文 沈阳理工大学学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 33-38 作者:  刘金国;  郭栋梁;  刘喜刚;  高宏伟 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2017/07/17 永磁同步电机  无位置传感器  I-f启动策略  改进的滑膜观测器