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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2017    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  江紫亚 收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2017/06/29 多旋翼无人机  抗扰动控制  在线估计  模型参考自适应  自适应UKF  加速度增强控制   面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  潘华 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/06/29 并联机器人  运动学分析  参数设计优化  运动学标定   源区黑潮流量季节性下降的可预报性和目标观测研究 学位论文 博士, 北京: 中国科学院大学, 2017 作者:  张坤 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/05/28 源区黑潮  可预报性研究  目标观测研究  CNOP方法   基于条件非线性最优扰动方法和IOCAS ICM的ENSO可预报性研究 学位论文 硕士, 北京: 中国科学院大学, 2017 作者:  陶灵江 收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2017/05/29 中等复杂程度的海气耦合模式（ICM）  条件非线性最优扰动（CNOP）方法  El Niño模拟和预测  初始场误差  模式参数误差