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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2017    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 悬垂绝缘子清扫机器人设计与实验研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  王林 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/06/29 绝缘子清扫机器人  机构设计  行为规划  控制系统设计  悬垂绝缘子   五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文 工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  丁磊 收藏  |  浏览/下载：310/0  |  提交时间：2017/06/05 搬运机器人  运动学分析  控制系统  ROS  运动学标定   六自由度机械臂运动控制系统研究 学位论文 硕士, 北京: 中国科学院大学, 2017 作者:  孟韶南 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2017/06/16 机械臂  运动控制  MATLAB  轨迹规划  末端定位精度   铝锭连铸生产线打标自找正技术研究 学位论文 2017 作者:  吕泽成 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/11/05 自找正  三维激光扫描技术  随动系统  机械臂运动分析