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连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  张如美
收藏  |  浏览/下载:293/0  |  提交时间:2017/12/21
机器人辅助柔性针穿刺系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  霍本岩
收藏  |  浏览/下载:52/0  |  提交时间:2017/06/29
面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  高安柱
收藏  |  浏览/下载:126/0  |  提交时间:2017/06/29
AUV水下对接运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  赵熊
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2017/06/29
乒乓球机器人接打旋转球的策略研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  刘健冉
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2017/06/15
黄酮醇的合成新方法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2017
作者:  熊伟
收藏  |  浏览/下载:216/0  |  提交时间:2018/08/28
小型飞行器面向复杂室外场景的自主目标跟踪 学位论文
: 大连理工大学, 2017
作者:  汪群祥
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/03
冷库中搬运机器人的空间定位与运动控制研究 学位论文
2017
作者:  张滕
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/11/26
温室作业车辆行走控制技术与装备 学位论文
: 江苏大学, 2017
作者:  管泽峰[1]
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/24
横向主动避撞系统摄动模型及μ综合鲁棒控制研究 学位论文
: 江苏大学, 2017
作者:  王潍[1]
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/24


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