QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2017    内容类型：学位论文    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 连续时间自适应动态规划及其在复杂系统控制中的应用 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2017 作者:  李超 收藏  |  浏览/下载：417/0  |  提交时间：2017/05/26 自适应动态规划  智能控制  最优控制  神经网络  复杂系统   五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文 工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  丁磊 收藏  |  浏览/下载：313/0  |  提交时间：2017/06/05 搬运机器人  运动学分析  控制系统  ROS  运动学标定   四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文 工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  杜晗 收藏  |  浏览/下载：345/0  |  提交时间：2017/06/05 四旋翼无人机  轨迹跟踪  编队控制  反馈线性化  自抗扰控制