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筒体转运机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107214730A, 申请日期: 2017-09-29,
作者:  杨圣落;  张安申;  张安占;  王清运;  薛全兴
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一种潜水器用多推进器同步旋转机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106927008A, 申请日期: 2017-07-07,
作者:  陆洋;  李硕;  李一平;  王旭;  唐元贵
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