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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2016     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 FS-SEA柔性臂改进的反馈计算力矩控制方法 期刊论文 载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 233-240 作者:  陈鹏;  李洪谊 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2016/04/13 柔性机械臂  SEA  计算力矩法  改进  自适应补偿  渐进稳定性  低通滤波  抗冲击   Implementation of Brain-computer Interface Based on SSVEP for Control of a Lower-limb Exoskeleton 会议论文 IEEE International Conference on Information and Automation(ICIA), 中国宁波 作者:  Zhouyang Wang;  Can Wang;  Shuang Liang;  Guizhong Wu;  Xinyu Wu 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/01/15 Adaptive Non-singleton Interval Type-2 Fuzzy Logic Controller Design for Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicles against Measurement Noise 会议论文 Beijing, China, November 3-6, 2016 作者:  Tao Xinlong;  Yi Jianqiang;  Fan Guoliang;  Zhang Jianhong 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2019/05/07 Non-singleton Interval Type-2 Fuzzy Logic System  Dynamic Inversion Control  Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicle  Measurement Noise   Adaptive Neural Network Tracking Control for a Class of Output-Constrained Nonlinear Switched Systems 会议论文 35th Chinese Control Conference (CCC), Chengdu, PEOPLES R CHINA, 2016-07-27 作者:  Han Zhaoyu;  Niu Ben 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/09 Switched Nonlinear Systems  Command Filter  Output Constraint  Barrier Lyapunov Function   Robust adaptive backstepping neural networks control for spacecraft rendezvous and docking with input saturation 期刊论文 ISA TRANSACTIONS, 2016, 卷号: 62, 页码: 249-257 作者:  Xia, Kewei;  Huo, Wei 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 Spacecraft control  Rendezvous and docking  Adaptive neural networks  Input saturation  Command filter   Robust adaptive backstepping neural networks control for spacecraft rendezvous and docking with input saturation 会议论文 International Renewable Energy Conference, Sousse, TUNISIA, 2016-05-01 作者:  Xia, Kewei;  Huo, Wei 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30 Spacecraft control  Rendezvous and docking  Adaptive neural networks  Input saturation  Command filter   欠驱动飞艇三维路径跟踪控制 期刊论文 控制理论与应用, 2016, 卷号: 33, 页码: 1463-1473 作者:  王欣欣;  左宗玉 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 制导向量场 路径跟踪 欠驱动飞艇 反步法 指令滤波器 guidance vector field path-following under-actuated airships backstepping command filter