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沈阳自动化研究所 [7]
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2016 [8]
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发表日期:2016
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用于水下机器人/潜水器分时作业的监管值班控制系统及方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105700412A, 申请日期: 2016-06-22,
作者:
许以军
;
郑荣
;
马振波
;
刘铁军
;
徐会希
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2016/09/07
一种长期定点垂直剖面观测型水下机器人
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105644742B, 申请日期: 2016-06-08, 公开日期: 2017-08-04
作者:
刘铁军
;
许以军
;
尹远
;
胡志强
;
朱兴华
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2017/09/18
一种长期定点垂直剖面观测型水下机器人
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105644742A, 申请日期: 2016-06-08,
作者:
刘铁军
;
许以军
;
尹远
;
胡志强
;
朱兴华
收藏
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浏览/下载:30/0
  |  
提交时间:2016/09/07
一种三体构型的长期定点观测型水下机器人
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105644743A, 申请日期: 2016-06-08,
作者:
郑荣
;
胡志强
;
朱兴华
;
李德隆
;
刘铁军
收藏
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2016/09/07
一种三体构型的长期定点观测型水下机器人
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105644743B, 申请日期: 2016-06-08, 公开日期: 2017-06-16
作者:
郑荣
;
姜志斌
;
许以军
;
尹远
;
刘铁军
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2017/07/13
基于重心调节与增强学习的新型仿生机器水母的研究
学位论文
工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
栗向滨
收藏
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浏览/下载:177/0
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提交时间:2016/06/27
仿生机器人
机器水母
连杆机构
重心调节
增强学习
仿真分析
水 下实验
深海油囊式浮力调节系统的研制
期刊论文
液压与气动, 2016, 期号: 10, 页码: 75-80
作者:
高世阳
;
崔汉国
;
张奇峰
;
张巍
;
杜林森
收藏
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2016/12/29
遥控潜水器
油囊
浮力调节
The resistance analysis of AUV based on Variable Buoyancy System
会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016), Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:
Sun QG(孙庆刚)
;
Zheng R(郑荣)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2017/03/25
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