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用于水下机器人/潜水器分时作业的监管值班控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105700412A, 申请日期: 2016-06-22,
作者:  许以军;  郑荣;  马振波;  刘铁军;  徐会希
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一种长期定点垂直剖面观测型水下机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105644742B, 申请日期: 2016-06-08, 公开日期: 2017-08-04
作者:  刘铁军;  许以军;  尹远;  胡志强;  朱兴华
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一种长期定点垂直剖面观测型水下机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105644742A, 申请日期: 2016-06-08,
作者:  刘铁军;  许以军;  尹远;  胡志强;  朱兴华
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一种三体构型的长期定点观测型水下机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105644743A, 申请日期: 2016-06-08,
作者:  郑荣;  胡志强;  朱兴华;  李德隆;  刘铁军
收藏  |  浏览/下载:68/0  |  提交时间:2016/09/07
一种三体构型的长期定点观测型水下机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105644743B, 申请日期: 2016-06-08, 公开日期: 2017-06-16
作者:  郑荣;  姜志斌;  许以军;  尹远;  刘铁军
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基于重心调节与增强学习的新型仿生机器水母的研究 学位论文
工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  栗向滨
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深海油囊式浮力调节系统的研制 期刊论文
液压与气动, 2016, 期号: 10, 页码: 75-80
作者:  高世阳;  崔汉国;  张奇峰;  张巍;  杜林森
收藏  |  浏览/下载:52/0  |  提交时间:2016/12/29
The resistance analysis of AUV based on Variable Buoyancy System 会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016), Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:  Sun QG(孙庆刚);  Zheng R(郑荣)
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