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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2016     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者:  奉振球 收藏  |  浏览/下载：359/0  |  提交时间：2016/06/23 手术机器人，血管介入，主从控制，力检测与力反馈   A Novel Catheter Operating Robot for Vascular Interventional Surgery 会议论文 2016 IEEE WORKSHOP ON ADVANCED ROBOTICS AND ITS SOCIAL IMPACTS (ARSO), 2016-01-01 作者:  Meng, Cai;  Guan, Shaoya;  Sun, Shengnan;  Liu, Yin;  Wang, Tianmiao 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/30 Catheter  control system  mechanism design  robot  vascular interventional surgery   Clinical application of a vascular interventional robot in cerebral angiography 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2016, 卷号: 12, 页码: 132-136 作者:  Lu, Wang-sheng;  Xu, Wu-yi;  Pan, Feng;  Liu, Da;  Tian, Zeng-min 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30 radiology  intervention  minimally invasive  robot  clinical application   A Novel Catheter Operating Robot for Vascular Interventional Surgery 会议论文 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), Shanghai, PEOPLES R CHINA, 2016-07-07 作者:  Meng, Cai;  Guan, Shaoya;  Sun, Shengnan;  Liu, Yin;  Wang, Tianmiao 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 Catheter  control system  mechanism design  robot  vascular interventional surgery