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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2016     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Vibration control of a pneumatic driven piezoelectric flexible manipulator using self-organizing map based multiple models 期刊论文 MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2016, 卷号: 70-71, 页码: 345-372 作者:  Zhao, Zhili;  Qiu ZC(邱志成);  Zhang XM(张宪民);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2016/01/30 Pneumatic drive  Piezoelectric flexible manipulator  Vibration control  Self-organizing map  Variable damping pole-placement   Decoupled Tracking Control for a Flexible Multi-body Satellite with Solar Panels and Manipulator 会议论文 Shi, Chaoyi; Wang, Yong 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2017/12/03 Flexible multi-body systems  Feedback linearization  Stability  SPACECRAFT   Two-layer observer based control for a class of uncertain systems with multi-frequency disturbances 期刊论文 ISA TRANSACTIONS, 2016, 卷号: 63, 页码: 84-92 作者:  Wen, Xinyu;  Yan, Peng 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/16 Disturbance estimation and rejection  Two layer observer  Robotic  manipulator  Disturbance observer based control   Two-layer observer based control for a class of uncertain systems with multi-frequency disturbances 期刊论文 ISA TRANSACTIONS, 2016, 卷号: 63, 页码: 84-92 作者:  Wen, Xinyu;  Yan, Peng 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30 Disturbance estimation and rejection  Two layer observer  Robotic manipulator  Disturbance observer based control